Point Cloud Library

http://www.ros.org/wiki/pcl

OpenKinect, OpenNI, and Skeleton Tracking

The image is from:
http://www.codeproject.com/KB/dotnet/KinectGettingStarted.aspx?display=Print

http://openkinect.org/wiki/Main_Page

Open Natural Interface:
http://openni.org/

Human Pose Estimation from a Depth Sensor
http://www.youtube.com/watch?v=Qca4qDspLyk&NR=1

Kinect for xbox360 spawn point:
http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/events/fs2010/presentations/Kudo_Fitzgibbons_Kinect_for_Xbox360_071210_FacSummit.pdf

Kinect for Xbox 360: The inside story of Microsoft's secret 'Project Natal'
http://www.wired.co.uk/magazine/archive/2010/11/features/the-game-changer

Key Kinect Technology Devised in Cambridge Lab
http://blogs.wsj.com/tech-europe/2010/11/08/key-kinect-technology-devised-in-cambridge-lab/

Research Papers:
http://openkinect.org/wiki/Research_Material

信念对一个人是多么地重要，一无所有的时候可以支撑一个人。

What's in the Microsoft XBox Kinect?

1. a video camera;
2. a scanning infra-red laser, the most interesting part; The kinect infra-red laserappears to project an infrared dot pattern all over the room:http://www.blogger.com/img/blank.gif
http://www.youtube.com/watch?v=dTKlNGSH9Po&feature=related

3. an infra-red camera;
patent: US20100118123 which explains how the 3D reconstruction works. The dots are grouped into sub-patterns, these patterns decrease in size with the distance. The 3x3 check board with different gray levels is used to calibrate the environment illumination.

(3x3 matrix of little dots with a reference dot in the middle of each matrix square. 3D is determined by the displacement of these dots, http://www.youtube.com/watch?v=vjYoNx-4KrU)

http://www.youtube.com/watch?v=_GSc3ptePTQ

IR Modded Canon Powershot A540 looks at Kinect IR output
http://www.youtube.com/watch?v=28JwgxbQx8w

You can see the check box pattern difference as the board moves far away from the IR emitter.

4. a motorized tilt mechanism;
5. a noise canceling microphone system: 4 mics in an array: one on the left, three on the right.

Hack Xbox Kinect:
http://www.makeuseof.com/tag/5-microsoft-xbox-kinect-hacks-blow-mind/

http://en.wikipedia.org/wiki/Kinect

kinect sdk will be released by MSR this summer.


http://www.makeuseof.com/tag/hack-kinect-kill-zombies/

http://www.makeuseof.com/tag/control-windows-pc-kinect/

Kinect™ for Xbox 360: Technology + Two Applications
http://www.cs.virginia.edu/~jfw3x/cs4501/

http://www.primesense.com

machine vision one person startup

Two completely technological background guy's one person startup:

http://www.3d3solutions.com/products/flexscan3d/


http://www.vrmesh.com/

没有天才，是下的功夫比别人大。

没有天才，是下的功夫比别人大。

怀念我的母亲

怀念我的母亲

四月的天气本是“芳菲尽”的季节，洛根（美国犹他北部的一个城市）的天仍飘着小雪
，远未到达“山寺桃花始盛开”的时候，从遥远的四川传来母亲过世的消息。
母亲已经与病痛奋斗好久了，求生意志很坚强，我知道这消息迟早会来，心理空落落的。

和母亲的生活点滴像电影一样浮现眼前，我去年年底几次去看母亲，母亲跟我很紧，眼
睛几乎没有离开过我。每当我茶杯里的茶稍微有点浅，母亲立马续上；吃饭时，母亲总
在关注我吃了什么，以便下顿的饭菜更合我的胃口；我一声轻轻的咳嗽，也会深深地揪
住母亲的心。母亲已经意识到此一别，会是永别。

回想母亲的一生，她卑微地就象路边的小草，有一滴露，她就会生长；才刚冒出尖尖头
，一只沉重的脚就压在了那雨后的嫩叶上，新叶立马碾作泥；但没关系，一片小芽又会
长出。日出日落，春夏秋冬，但母亲的倔强和勤劳终也没能改变她的命运。母亲病重时
常常讲起她小时候五几年发大水（母亲一辈子生活在汉江边），她的一个姐姐被洪水冲
走了，再也没找到；还有一个姐姐饿死了。言语之间无限感叹生命的不易。母亲小时候
也要过饭。母亲从来没向命运低过头，一生都在努力，辛劳一生的母亲晚年与癌症顽抗
地斗争，直到最后也没有放弃过。

母亲这一生最引以为傲的就是她的两个孩子，虽然家里很穷， 却养育了两个博士，这
是母亲最爱讲的故事，每每讲起就会一扫劳累的阴霾，疲惫的眼睛也会放光，脸上也会
露出一丝幸福的满足和自豪。母亲常唠叨她一辈子一无所有，就剩俩孩子。

母亲是文盲，连自己的名字也不会写，但母亲精于心算，中晚年以做小生意为生。母亲
常常提起，因为她的小儿子读到博士后，大儿子是留美博士，她在家乡小学门口卖点杂
货，别人也会敬她几分，不会撵她。

我小时候身体不好，支气管炎，经常气喘的上气不接下气，咳嗽。家里很穷，父亲母亲
经常背着我到处求医问药，我现在仍然回想起母爱温暖，宽厚的肩膀，母亲的气喘声。
我看过很多赤脚医生，也吃过各种各样、千奇百怪的偏方，病没看好，家倒是越来越穷
。后来听母亲说我因为身体不好吃奶到三岁，家里什么好吃的都留给了我。我还记得小
时候生产队，母亲晚上出工劳作后，集体食堂母亲带回来的白菜炖粉丝（母亲把自己的
一份省下的），长大后，我吃过各种各样的白菜炖粉条，但再也没有母亲带回来的美味。

母亲笃信佛教，我本有一个哥哥，听母亲说，不到三个月就走了，母亲一直以为是自己
命硬，克死了她的孩子，自此，母亲就再也没让我和弟弟叫过她一声妈妈，只叫阿姨，
直到她病故。母亲也曾带我要过饭，朴实的母亲相信，“吃百家饭”的孩子会得医治。

圣经上说，人本生于尘土，也归于尘土，母亲终于息了地上的劳苦，天堂里人人生而平
等，没有阶层，没有劳苦；人人生而得医治，没有痛苦，充满欢乐；愿母亲在天堂里获
得永生。